Ja, een vergunning kan in meerdere gevallen nodig zijn voor een kangoeroewoning. Allereerst moet je rekening houden met het bestemmingsplan, dat dubbele bewoning moet toestaan voor de gecreëerde twee aparte wooneenheden. Bij een mantelzorgwoning kan deze toestemming niet nodig zijn. Het is verstandig om bij de gemeente zelf te checken of jouw situatie aan de voorwaarden hiervoor voldoet. Ook kunnen een splitsingsvergunning, een vergunning tot woningvorming of een verhuurvergunning nodig zijn wanneer je twee zelfstandige woningen wilt creëren.
De aanbouw van een kangoeroewoning heeft zelf geen vergunning nodig, mits voldaan wordt aan de vereisten voor vergunningsvrij bouwen. Zo mag het aantal m2 niet meer zijn dan de helft van het bebouwingsgebied. Een omgevingsvergunning voor een aanbouw is, los van de grootte, wel nodig wanneer er sprake is van een beschermd stadsgezicht of wanneer je in een monumentaal pand woont.